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本发明提供了一种测量不规则料仓物料体积的方法，包括：获取待测料仓的点云数据；对所述点云数据进行预处理，得到物料数据；判断所述待测料仓是否为不规则料仓，若是，则基于所述物料数据，根据第一体积算法，得到待测料仓的物料体积，若否，则基于所述物料数...
该专利属于因泰立科技（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过因泰立科技（天津）有限公司授权不得商用。

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