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本申请涉及车辆自动驾驶领域，并且更具体地涉及车道线的识别方法、车道线的识别设备、计算机存储介质及计算机程序产品。按照本申请的一个方面的车道线的识别方法包括下列步骤：识别多个车道线边界点以及每个车道线边界点的模糊属性；基于每个车道线边界点的特...
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