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本发明提出了一种模型训练方法、数据处理方法、装置、介质和程序产品。模型训练方法包括：获取第一对象的信息集合，信息集合包括第一点云数据和N个候补方向，N为大于1的整数，N个候补方向中任两个候补方向之间的夹角大于0；基于N个候补方向，对第一点云...
该专利属于美的集团（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团（上海）有限公司授权不得商用。

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