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本发明公开了一种复杂非均质地层超前钻探取芯方法，涉及钻探取芯技术领域，取芯方法包括如下步骤：步骤一、钻探前，调节机构驱动钻切刀朝向远离取芯口中心端的方向移送；步骤二、启动驱动设备驱动钻杆主体转动，同步带动钻切刀转动对土壤进行切割处理；步骤三...
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