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本申请提供一种声呐仿真图像的生成方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。一种声呐仿真图像的生成方法，包括：设置水下仿真场景，其中包括仿真声呐模块；获取仿真声呐模块在水下仿真场景中生成的回波强度数据；根据回波强度数据，生成声呐仿真图...
该专利属于启元实验室所有，仅供学习研究参考，未经过启元实验室授权不得商用。

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