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本发明提出了一种基于稀疏代理注意力的多模态三维检测方法，利用代理概念实现了高效的同模态下的特征提取与端到端的跨模态的数据融合。本发明首先提出了一种多模态通用的稀疏代理注意力模块，利用空间代理相关先验简化了注意力计算的复杂度，并实现了算子的高...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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