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本发明公开了融合改进蜣螂算法与人工势场法的机器人路径规划方法，包括：S1、构建环境地图；S2、使用改进蜣螂算法对环境地图进行全局路径规划，生成全局规划路径；S3、使用人工势场法对全局规划路径进行局部路径规划，获得机器人规划路径。本发明中的蜣...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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