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本发明属于智能交通系统和自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于机器视觉与车辆动力学融合的道路纵向坡度估计方法，包括如下步骤：S1、基于车辆动力学的道路纵向坡度估计：S2、基于机视觉的道路纵向坡度估计；S3、基于机器视觉与卡尔曼滤波融合的道路纵向...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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