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本发明提供了一种基于一体化预测控制的多移动机器人协同避障方法，涉及多移动机器人协同避障领域，周期性采集机器人队列中各机器人当前时刻的状态量，基于当前时刻的状态量及控制量的增量获取当前时刻的输出矩阵；遇到障碍物时，实时采集障碍物的信息，计算出...
该专利属于安徽师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽师范大学授权不得商用。

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