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本发明涉及一种全自动吨袋机包装方法。由上袋机构、机器人抓手结构、挡袋结构、落料结构、称重结构、理袋结构和封口结构组成，上袋机构用于带动袋卷进行运动并进行开袋动作，为后续装袋做好准备。机器人抓手结构位于上袋机构输送方向的一侧，用于带动袋体运动...
该专利属于江苏天辰智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天辰智控科技有限公司授权不得商用。

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