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一种齿轮装置，其具备：内齿轮(28A)；及外齿轮，与内齿轮(28A)啮合，其中，内齿轮具备：内齿环状部(40)，在其内周设置有内齿；外侧环状部(42)，设置于内齿环状部(40)的径向外侧；及易变形部(44)，设置于内齿环状部与外侧环状部(4...
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