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本公开涉及基于自适应熵值的移动机器人无地图导航方法及系统，包括：获取考虑局部最优区域的移动机器人场景环境信息；采用深度强化学习算法，使得移动机器人与场景环境信息进行交互，获得多个五元组；构建包括Actor网络、Value网络和Critic网...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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