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本技术涉及管道清理技术领域，且公开了一种新型自适应射流机械清管装置，包括刮板，所述刮板的外壁固定安装有电机，所述电机的动力输出轴固定装配有转动柱，所述转动柱的外壁固定装配有板块，所述板块的外壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁转动连接有方板，所...
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