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本发明公开了一种基于跨域群体无人平台动力学仿真的数字孪生系统及方法，所述系统包括无人平台硬件层、规划与推理层、人机交互协同层、虚拟仿真软件层以及数据存储层；所述无人平台硬件层，通过实时通信模块将采集数据发送到仿真器中处理并接收控制指令；所述...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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