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本发明公开了一种时间窗约束下异构无人机辅助移动边缘计算调度系统及方法，至少包括初始化聚类模块、无人机部署分配模块和最终任务路径确定模块，在初始化聚类模块中，创建物联网终端设备在地理坐标上的聚类集群并初始化可调用无人机库；随后在无人机部署分配...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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