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一种同轴同平面双旋翼飞碟，包括：碟壳、碟舱、旋翼系统、以及动力装置，其中的旋翼系统由同轴同平面的内、外嵌套的两个旋翼轮构成；内、外两个旋翼轮都有各自的运行导轨，该导轨为内、外旋翼轮提供驱动力，并控制内、外旋翼轮的运动；内、外两个旋翼轮在工作...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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