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一种数据预处理方法、数据预处理装置和芯片，所述方法包括：获取卫星信息，包括多个导航卫星标识及其各自关联的卫星数据、观测参数的观测值和权重值；确定卫星信息中的观测参数的观测值的集合存在不准确的观测值，根据卫星信息，确定校验向量和多个特征向量，...
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