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本申请提供了一种车道线检测方法、车道线检测装置及计算机存储介质，所述车道线检测方法包括：将待检测图像输入车道线检测模型，提取待检测图像的车道线特征；获取车道线特征中各像素点的前景通道标识符；提取所述前景通道标识符为第一预设值的目标像素点；根...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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