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本发明提供一种大型风力发电机组偏航控制方法，根据当前风向得到当前偏航角度参考值α↓［参考］；通过编码器或转速计得到当前偏航角度实际值α↓［实际］；用当前偏航角度参考值α↓［参考］减去偏航角度实际值α↓［实际］得到偏航角度误差Δα；模糊控制器...该专利属于北京能高自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京能高自动化技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种大型风力发电机组偏航控制方法，根据当前风向得到当前偏航角度参考值α↓［参考］；通过编码器或转速计得到当前偏航角度实际值α↓［实际］；用当前偏航角度参考值α↓［参考］减去偏航角度实际值α↓［实际］得到偏航角度误差Δα；模糊控制器...