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本发明的目的是提供一种融合D*算法和人工势场法的轮式机器人路径规划方法，对传统人工势场法进行了改进，在斥力势场函数中引入了斥力势场优化系数，并加入了道路边界域势场和引导势场。这些改进使得轮式机器人可以有效减少目标不可达和局部最优的可能性。当...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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