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本发明公开了一种机器人视觉自动化抓取系统,涉及机器人视觉技术领域,包括标定单元,所述标定单元用于分别确定图像坐标系与相机坐标系之间的关系及相机的镜头畸变,确定相机坐标系与机器人末端坐标系之间的关系,确定末端抓取工具坐标系与机器人末端坐标系之...该专利属于维宏感应(山东)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过维宏感应(山东)科技有限公司授权不得商用。
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