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本公开提供了一种机器人关节转动角度的获取方法、系统、设备及介质，该方法包括：构建机器人的关节的各个转动状态与对应的回差角度之间的静态回差映射关系；获取电机的第一驱动角度，以及关节的第一实际转动状态；根据第一实际转动状态和静态回差映射关系，匹...
该专利属于上海术之道机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道机器人有限公司授权不得商用。

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