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本发明提出了一种基于模型解空间快速自收敛的机械臂智能抓取方法，旨在解决现有深度强化学习算法训练机械臂执行智能抓取任务时模型解空间维度过高导致的最优解丢失、模型收敛速度慢等技术问题。该方法首先采用改进YOLOv8网络结合GraspNet端到端...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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