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本技术提供一种用于胎侧压延线上的胎侧在线刺孔装置，其包括输送机构，该输送机构移动胎侧到第一、第二光标机构标定范围内，该第一、第二光标机构标定所述胎侧表面的气泡，所述胎侧在挡辊机构限定位置下继续运动到第一、第二刺针机构和槽辊机构之间，连接所述...
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