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本公开涉及一种避障装置及巡检机器人，用于解决巡检时如何跨越障碍的技术问题。避障装置连接在用于检测线路的机器人主体上，包括连接臂、行走组件和夹爪。连接臂一端与机器人主体活动连接，行走组件连接于连接臂远离机器人主体的一端，用于在线路上行走，夹爪...
该专利属于国家能源集团内蒙古电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家能源集团内蒙古电力有限公司授权不得商用。

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