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本发明为“散货自动化装船检测装置及方法”的分案申请，主要涉及一种散货自动化装船检测装置检测物料高度的方法，包括如下步骤：根据溜筒和扫描仪位置关系，通过直线条提取算法来测量物料位置；通过旋转扫描仪来扫描船舱壁，从而依靠提取出的船舱舱壁立面上的...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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