温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种机械臂及其外力估计方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人的机械臂在拖动控制时外力估计结果不准确的问题。一种机械臂，基座关节配置有测量装置；多个运动关节之间运动耦合；任意一个运动关节配置有测量装置。...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。