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本发明公开了一种多自由度导管器，包括机械臂、转动驱动件、送管器及倾角调节件；所述送管器包括送管器壳体及输送机构，所述送管器壳体铰接于所述转动驱动件的活动端，所述输送机构设置于所述送管器壳体内、并用于运送装药管；所述倾角调节件用于调节所述送管...
该专利属于湖北天腾重型机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北天腾重型机械股份有限公司授权不得商用。

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