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本公开涉及一种仿真测试方法、装置与存储介质，涉及车辆测试技术领域。包括：获取车辆在多个驾驶场景下的多个待测试文件，该待测试文件用于指示该车辆所在的驾驶场景以及该车辆在该驾驶场景下的车辆控制参数；通过集群服务器并行地对多个该待测试文件进行仿真...
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