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本公开提供了一种位姿优化方法及电子设备，所述方法包括获取相机拍摄目标场景的原始图像；基于相机与传感器的预设标定关系，确定原始图像的初始位姿；提取原始图像的特征点和相应的描述子；基于特征点、特征点相应的描述子以及初始位姿进行三维重建，并在三维...
该专利属于北京铁木牛智能机器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁木牛智能机器科技有限公司授权不得商用。

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