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本发明公开了点云双层空间索引的树结构及多分辨率点云分治构建算法，空间数据组织基于八叉树的空间划分结构，在构建过程中自上而下对点云数据进行采样以产生多分辨率形式；八叉树从根节点开始构建，所有节点都会存储点云数据，但不同层级、不同节点之间所包含...
该专利属于北京建工四建工程建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京建工四建工程建设有限公司授权不得商用。

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