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本发明提供了一种放疗设备及控制方法，放疗设备包括：机架，机架具有移动轨道，移动轨道沿预设方向延伸；悬挂机构，悬挂机构设置在机架上，悬挂机构沿移动轨道可移动地设置；机械臂，机械臂与悬挂机构连接；治疗头，治疗头设置在机械臂上，治疗头向待治疗部位...
该专利属于中玖闪光医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中玖闪光医疗科技有限公司授权不得商用。

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