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本发明提供的一种基于时间卷积网络和社交注意力网络的车辆轨迹预测方法，包括如下步骤：S1，对目标车辆及周围车辆历史观测数据X利用TCN编码器进行编码，以获取时间依赖信息；S2，采用社交卷积池化模块和注意力模块分别捕获车辆间的局部交互信息和全局...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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