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本发明提供一种夹紧组件、开盖组件和分杯装置，该夹紧组件包括夹爪、称重单元和顶升单元，夹爪具有松开被夹件的张开状态和夹紧被夹件的合拢状态，称重单元设置在夹爪的下方以在夹爪处于张开状态时承载被夹件并感测被夹件的重量，顶升单元构造为：在夹爪处于张...
该专利属于深圳镁伽科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳镁伽科技有限公司授权不得商用。

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