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本发明公开一种基于深度强化学习的输变配无人机巡检任务分配方法、系统、设备和介质，属于无人机电力巡检路径规划领域，方法包括：对巡检任务涉及到的巡检目标进行聚类，使得巡检目标的位置均在固定机巢中无人机的飞行范围之内，保证无人机最远的巡检目标不超...
该专利属于江苏方天电力技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏方天电力技术有限公司授权不得商用。

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