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本发明公开了一种适用于工业流体物料颜色监测的方法及系统，包括获取管道内部流体物料颜色图像；使用霍夫圆检测和帧间差分算法进行视镜圆定位，得到视镜圆；对帧间差分算法获得的运动状态二值图进行轮廓查找，得到光源分界线和流体物料分界线；根据视镜圆、光...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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