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基于NeRF的物体轮廓与纹理增强的SLAM方法，该方法的过程包括：S1：利用深度补全网络恢复不完整深度图中缺失的物体几何信息；S2：根据图像梯度和补全深度，通过两阶段像素采样提取场景物体的几何约束信息；S3：深度指导下的相机射线上的体渲染，...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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