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本申请公开了一种通信方法、装置及系统，可以用于自动驾驶、辅助驾驶或者智能驾驶。该方法包括：向第一设备发送包括P个子序列A的第一序列，所述第一序列用于第一设备统计第一误比特率BER，子序列A构成一个或多个前向纠错FEC码块；向第一设备发送包括...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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