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一种组合导航应用中卡尔曼滤波加速方法，考虑卡尔曼滤波的实时性需求，对滤波过程中矩阵的运算中最耗时的乘法、分解、三角求逆运算分别进行了硬件加速架构的资源优化设计；依据“脉动阵列”的思想，对矩阵乘法器进行了硬件加速的设计，同时针对卡尔曼滤波中矩...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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