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本发明公开了一种基于QS分解的多新息自适应抗差UKF的车辆状态估计方法，包括：1根据待估计量和车载传感器获得信息构建非线性三自由度车辆动力学模型，构建含有高斯噪声的状态方程和观测方程；2确定初始状态值、初始状态误差协方差矩阵的平方根和各采样...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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