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本技术高通用性飞轮抓取装置，包括立架，立架上设置有升降支板，升降支板两端设置有斜向连板，斜向连板通过转动支板连接承托支架，承托支架一端转动连接于立架，另一端设置有承托辊，且承托支架中部用于连接转动支板；升降支板用做张开收缩驱动件，升起时，通...
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