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本公开的发明名称是“笼变形建模”。本发明提供了一种用于医学治疗的设备，该设备由探头和处理器组成。该探头具有：插入管，其具有被配置用于插入到活体受试者的体腔中的远侧端部；和篮状组件，其具有多个弹性脊部，该多个弹性脊部联接到该插入管的该远侧端部...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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