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本发明公开了一种穿刺加液方法、计算机存储介质和穿刺加液装置，穿刺加液装置包括储液罐、穿刺针、储液盒和电机，电机与储液盒连接，电机用于驱动储液盒向储液罐靠近或远离，穿刺针设于储液盒与储液罐之间，穿刺针用于在储液盒向储液罐靠近时刺穿储液盒和储液...
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