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本发明公开了一种无人机功率和轨迹协同优化方法，其包括引入NOMA通信技术至无人机物联网中，并结合全双工通信建立多无人机辅助FD‑NOMA模型；建立通信系统模型，其包括若干搭载NOMA技术的无人机、若干上行链路的用户和若干下行链路的用户构成的...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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