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本发明公开了一种基于自适应最大熵准则卡尔曼滤波的组合导航方法，属于组合导航领域，所述组合导航方法通过在卡尔曼滤波的基础上，加入最大相关熵准则，在每次状态估计结束后，通过改进Sage‑Husa方法对量测噪声的统计分布进行实时估，其具体算法先后...
该专利属于航天时代飞鸿技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天时代飞鸿技术有限公司授权不得商用。

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