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提供了基于表面粗糙度进行制动衬块控制的系统和方法。一种系统能够确定与由车辆对表面的穿越相关联的粗糙度值。该系统能够基于该粗糙度值来生成致动该车辆的车轮的制动器的指令，以减小该制动器的转子与该制动器的衬块之间的分离量。该系统能够基于该指令来促...
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