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所公开的技术包括一种医疗端部执行器，该医疗端部执行器包括沿着纵向轴线延伸的一个或多个脊状物。该脊状物还包括从该纵向轴线向外的第一表面；附接到该脊状物的第一表面的一部分的一个或多个接触垫；设置在该一个或多个接触垫中的相应接触垫上方的一个或多个...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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