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本技术公开了一种用于钢筋折弯及下料的工具头,包括驱动电机、减速机、折弯头、折弯模具以及夹爪;所述减速机上侧的输入端通过联轴器与驱动电机的输出端相连,所述减速机的前侧设有与机器人相连的安装法兰,所述减速机的两侧对称设有升降气缸,所述夹爪与升降...该专利属于中建铁路投资建设集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中建铁路投资建设集团有限公司授权不得商用。
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本技术公开了一种用于钢筋折弯及下料的工具头,包括驱动电机、减速机、折弯头、折弯模具以及夹爪;所述减速机上侧的输入端通过联轴器与驱动电机的输出端相连,所述减速机的前侧设有与机器人相连的安装法兰,所述减速机的两侧对称设有升降气缸,所述夹爪与升降...