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本公开涉及一种可平躺清洁的表面清洁方法及系统。其中，可平躺清洁的表面清洁方法包括：在模式一的情况下，通过控制子系统启动抽真空装置以P1执行平躺清洁任务；在模式二的情况下，通过控制子系统控制抽真空装置停止运行，并在t1后通过控制子系统启动抽真...该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。
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本公开涉及一种可平躺清洁的表面清洁方法及系统。其中，可平躺清洁的表面清洁方法包括：在模式一的情况下，通过控制子系统启动抽真空装置以P1执行平躺清洁任务；在模式二的情况下，通过控制子系统控制抽真空装置停止运行，并在t1后通过控制子系统启动抽真...