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提供了用于触觉信号处理的方法、设备和系统。该处理可以包括：接收包括一个或更多个触觉信道的比特流；可以获得用于所述一个或更多个触觉信道的一个或更多个运动图像专家组(MPEG)沉浸式触觉流(MIHS)单元，其中，MIHS单元包括一个或更多个触觉...
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